تأسست فرقة الرقص المسرحى الحديث المصرى التابعة لدار الأوبرا المصرية عام 1993، حيث عُرض أول أعمالها "سقوط إيكاروس" من إخراج وليد عونى فى افتتاح مهرجان المسرح التجريبى الدولى الرابع. وتعد الفرقة هى الأولى من نوعها فى العالم العربى، وقد كُلف وليد عونى بالعمل كمخرج ومصمم ومدير فنى للفرقة نظرا لتخصصه وخبرته فى هذا المجال، حيث كان مديرا فنيا لفرقة التانيت للمسرح والرقص فى بلچيكا وعمل لمدة ستة أعوام مع الفنان العالمى موريس بيجار.

حصل العرض الأول الذى قدمه وليد عونى "تناقضات" 1992 على جائزة النقاد بمهرجان المسرح التجريبي. ونتج عنه تأسيس فرقة الرقص المسرحى الحديث المصرى، ومنذ ذلك الحين تتابعت الأعمال المهمة للفرقة وهى: "سقوط اإيكاروس" (1993)، "حفريات تُدعى أجاثا" (1994)، الثلاثية المصرية - الغيبوبة "نجيب محفوظ" (1995) (1997) - المقابلة الأخيرة "تحية حليم" (1996)، "صحراء شادي عبد السلام" (1997)، "الأفيال تختبئ لتموت" (1995)، "فى البداية كان الرقص" (1997)، "أغنية الحيتان" (1998)، "حارس الظل" (1999)، "شهرزاد كورساكوف" (2000)، "أسرار سمرقند" (2001)، "سترة النجاة تحت المقعد" (2001)،  "تحت الأرض" (2002)، "محمود مختار ورياح الخماسين" (2003)، "كلارا شومان والرمال المتحركة" (2004)، "بين الغسق والفجر" (2005)، "بنات بحرى" (2005)، ''فيروز.. هل ذرفت عيونك دمعة؟" (2006)، "رائحة الثلج" (2007)، "لو تكلمت الغيوم" (2007)، و"شهرزاد موناليزا" (2008).

وقد حققت عروض الفرقة فى الخارج نجاحا رائعا للعديد من ريبرتواراتها كما فى مهرجان قرطاچ الدولى بتونس، فى ألمانيا (فيمار – ميونيخ)، مهرجان تشانج مو فى كوريا، مهرجان بروچ فى بلچيكا، افتتاح لقاء البحر الأبيض المتوسط فى تونس، مهرجان قرطاچ المسرحى، مهرجان الرقص المعاصر فى كازابلانكا، مهرجان الرباط الدولى، مهرجان ركلنج هاوزن فى ألمانيا وكذلك فى سلطنة عمان، كما شاركت فى الأسبوع الثقافى المصرى بسوريا، أوبرا عايدة بچنيڨ وأخيرا مهرجان الرقص المسرحى الحديث بمدينة أوكس أون بروفانس بفرنسا.

فى عام 2004 قامت الفرقة بجولات فى كل من إيطاليا والصين حيث قدمت عدد من ريبرتواراتها. وتلقى الفرقة دائما أكبر تقدير من نقاد المسرح والرقص فى أهم الصحف والمجلات العالمية المتخصصة.